Curiosity2024-01-27T00:01:40+01:00urn:md5:167b0ddfbb8af8fbf0a6e94ec75719b5DotclearCuriosityurn:md5:3d35eeb36bd3e21c426978ad93995df32022-07-17T15:52:00+01:002022-07-17T15:52:00+01:00Eric CabrolEgo <p>“Be curious. Read widely. Try new things. I think a lot of what people call intelligence boils down to curiosity.”
(Aaron Swartz)</p>Mes morceaux préférésurn:md5:5bef030719947f9ea3471cdfe9b7614c2021-12-12T23:17:00+00:002024-01-27T00:01:40+00:00Eric CabrolMusicomusique <p>Quelques morceaux ayant marqué l'histoire de la musique (enfin, _mon_ histoire en tout cas), par ordre chronologique car ça n'aurait pas de sens d'établir un classement, avec la contrainte d'un seul morceau par artiste/groupe ... et ça n'a pas été facile ! (sauf the Doors pour l'instant, mais il faudra que je choisisse)</p>
<ul>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=aTi9czvLa-4">Erik Satie - Gnossiennes</a> (1889)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=X70VMrH3yBg">John Lee Hooker - Boom Boom</a> (1962) (et un live de 1969 <a href="https://www.youtube.com/watch?v=72p9TTkoymY">ici</a>)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=O6MGGh8WUco">Jacques Brel - Ces gens-là</a> (1966)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=zt51rITH3EA">Cream - Sunshine of your love</a> (1967)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=_PVjcIO4MT4">Jimmy Hendrix - Foxey Lady</a> (1967)</li>
<li><a href="https://youtu.be/BXqPNlng6uI">The Doors - The End</a> (1967)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=UIVe-rZBcm4">Iron Butterfly - In-A-Gadda-Da-Vida</a> (1968)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=egMWlD3fLJ8">Steppenwolf - Born To Be Wild</a> (1969)</li>
<li><a href="https://youtu.be/OorZcOzNcgE">Deep Purple - Child In Time</a> (1970)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=0qanF-91aJo">Black Sabbath - Paranoid </a> (1970)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=y2I0-hp0-aM">BB King - Chains and things</a> (1970) moins connu mais davantage écouté en boucle que The Thrill is Gone</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=JOKn33-q4Ao">Funkadelic - Maggot Brain</a> (1971) - Ahhh, ce solo de Eddie Hazel !</li>
<li><a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2019/05/08/Léo Ferré - Avec le temps">Leo Ferré - Avec le temps</a> (1971)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=xbhCPt6PZIU">Led Zeppelin - Stairway to Heaven </a> (1971)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=Nuanwn3v-2I">Bill Withers - Ain't No Sunshine</a> (1971)</li>
<li><a href="https://youtu.be/k9o78-f2mIM">The Doors - Riders on the Storm</a> (1971)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=mSZXWdKSQNM">America - A Horse with No Name</a> (1972)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=tbdpv7G_PPg">Pink Floyd - Have A Cigar</a> (1975) (eh non, je n'ai pas choisi "Shine on you ...")</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=x-XnPXL_HMA">Neil Young - Cortez The Killer</a> (1975)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=bIBg2lCc5z8">Murray Head - Say It Ain't So Joe</a> (1975)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=EjDjq_ToixI">ZZ Top - Blue Jean Blues</a> (1975) ou la Grange 1974 ?</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=I_izvAbhExY">Bee Gees - Stayin' Alive</a> (1977)</li>
<li><a href="https://youtu.be/JuooKF-IZaE">Alan Parsons Project - I Woudn't Want To Be Like You</a> (1977)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=5SqqFeewq_8">Dire Straits - Once Upon a Time in The West</a> (1979)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=_IW5udGAjyo">Iron Maiden - Remember Tomorrow</a> (1980)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=jPF59O7_qw0">Lipps Inc. - Funkytown</a> (1980)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=XZVpR3Pk-r8">Soft Cell - Tainted Love</a> (1981)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=YkADj0TPrJA">Phil Collins - In The Air Tonight</a> (1981)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=btPJPFnesV4">Survivor - Eye of the Tiger</a> (1982)</li>
<li><a href="https://youtu.be/Zi_XLOBDo_Y">Michael Jackson - Billie Jean</a> (1982)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=VbD_kBJc_gI">David Bowie - Let's Dance</a> (1983)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=Yem_iEHiyJ0">Frankie Goes To Hollywood - Relax</a> (1983)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=qeMFqkcPYcg">Eurythmics - Sweet Dreams</a> (1983)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=Ccs2rt0oSzQ">Genesis - Mama</a> (1983)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=1O8jsxj9Dqo">Kool and The Gang - Misled</a> (1984)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=Fe93CLbHjxQ">Ray Parker Junior - Ghostbusters</a> (1984)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=mHONNcZbwDY">Lionel Richie - Hello</a> (1984)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=oGpFcHTxjZs">Tina Turner - What's Love Got To Do With It</a> (1984)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=izGwDsrQ1eQ">George Michael - Careless Whisper</a> (1985)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=d4-1ASpdT1Y">Bananarama - Venus</a> (1986)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=_Jtpf8N5IDE">Queen - Who Wants To Live Forever</a> (1986)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=9jK-NcRmVcw">Europe - The Final Countdown</a> (1986)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=siwpn14IE7E">Kenny Loggins - Danger Zone</a> (1986), la faute à Top Gun !</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=Bx51eegLTY8">Berlin - Take My Breath Away</a> (1986), la faute à Top gun, bis</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=Cv6tuzHUuuk">The Bangles - Walk Like an Egyptian </a> (1986)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=EIxsPBbZ_b8">Status Quo - In The Army Now</a> (1986), qui figure sans doute parmi la liste des morceaux que j'ai le plus écoutés</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=6dOwHzCHfgA">Cutting Crew - (I Just) Died In Your Arms</a> (1986)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=ejorQVy3m8E">Midnight Oil - Beds Are Burning</a> (1987) - le chanteur Peter Garrett est devenu ministre de l'environnement 20 ans après cette chanson</li>
<li><a href="https://youtu.be/7y5U2N891E0">The Art of Noise - Dragnet</a> (1987)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=1yNMKXatKwY">Art Mengo - Les parfums de sa vie</a> (1988)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=d-diB65scQU">Bobby McFerrin - Don't Worry Be Happy</a> (1988)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=El1kgCqD7Xk">Paula Abdul - Straight Up </a> (1988)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=u1xrNaTO1bI">Depeche Mode - Personal Jesus</a> (1989)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=xfk13uUuD8Q">Simple Minds - Mandela Day </a> (1989)</li>
<li>Roxette - The Look (1989)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=otCpCn0l4Wo">M.C. Hammer - U Can'T Touch This </a> (1990)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=Fe8mocHKHnM">Niagara - J'ai Vu</a> (1990)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=0-EF60neguk">Sinead O'Connor - Nothing compares to you</a> (1990)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=9SOryJvTAGs">The B-52's - Love Shack</a> (1990)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=tAGnKpE4NCI">Metallica - Nothing Else Matters </a> (1991)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=xwtdhWltSIg">REM - Losing My Religion</a> (1991)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=8de2W3rtZsA">Rage Against The Machine - Killing In the Name</a> (1991)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=w2hPnxKUOdQ">Johnny Halliday - Diego, libre dans sa tête</a> (1991)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=XhzpxjuwZy0">House of Pain - Jump Around</a> (1992)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=oOoO-pQcuVg">Sade - No Ordinary Love</a> (1992)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=4z2DtNW79sQ">Bruce Springsteen - Streets of Philadelphia</a> (1993)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=y8AWFf7EAc4">Jeff Buckley - Hallelujah </a> (1994)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=w0N4twV28Mw">Ini Kamoze - Here Comes The Hotstepper</a> (1994)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=6Ejga4kJUts">The Cranberries - Zombie</a> (1994)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=fPO76Jlnz6c">Coolio - Gangsta's Paradise</a> (1995)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=me3CPl_i4C4">Luniz - I Got 5 On It</a> (1995)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=LLs-JP5FGAg">Skunk Anansie - Hedonism</a> (1996)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=3KL9mRus19o">Blackstreet - No Diggity</a> (1996)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=ApWnXUavKOc">Louise Attaque : Ton invitation</a> (1997)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=JaqLOsO6dTw">IAM - Demain c'est loin</a> (1997)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=4P_HZseRCYY">Jean Leloup - Je joue de la guitare</a> (1998)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=JKjpDNPIh5Y">Calvin Russell - Crossroads</a> (1999)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=Urdlvw0SSEc">Alicia Keys - Fallin'</a> (2001)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=L-iepu3EtyE">System of a Down - Aerials</a> (2001)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=znlFu_lemsU">Mary J. Blige - Family Affair</a> (2001)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=8AHCfZTRGiI">Johnny Cash - Hurt</a> (2002)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=_Yhyp-_hX2s">Eminem - Lose Yourself</a> (2002)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=0J2QdDbelmY">The White Stripes - Seven Nation Army</a> (2003)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=-JJAXwAaA2w">Placebo - The Bitter End</a> (2003)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=xchGAzcDNlw">Nâdiya - Et c'est parti</a> (2004) ... et je n'ai même pas honte :)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=UgrBn072lMU">Beth Hart - Am I The One Live At Paradiso</a> (2004)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=Th4SwSpaRWU">Amos Lee – Arms of a Woman</a> (2005) ou <a href="https://www.youtube.com/watch?v=ZMOXGGIM0Sk">Scared Money</a> (2005)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=Hqfsukw9S6Y">Flight of the Conchords- Business Time</a> (2005)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=-N4jf6rtyuw">Gnarls Barkley - Crazy</a> (2006)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=sVzvRsl4rEM">The Heavy - How You Like Me Now?</a> (2009)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=OmLNs6zQIHo">Birdy - People Help The People</a> (2011)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=KL50droUZG4">St.Lô - Legendary</a> (2012)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=1tWFk8ojF4M">Arctic Monkeys - Do I Wanna Know</a> (2013)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=PVjiKRfKpPI">Hozier - Take Me To Church</a> (2013)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=0jIBLz0wxtY">Pang - Le Masterworm Battle</a> (2013)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=g5Qe48c_JYU">Orange Blossom - Ya Sidi</a> (2014)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=w9lLmM6GxU4">La Canaille - Omar</a> (2014) qui a sa place ici surtout grâce à cette interprétation complètement habitée</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=hqwU7nv3hTM">The Avener - Fade Out Lines</a> (2014)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=3rleqAGR-zY">Sinkane - How We Be</a> (2014)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=6ZFFjmoDxUU">Feu Chatterton - La Malinche</a> (2015)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=nin-fiNz50M">Alabama Shakes - Don't Wanna Fight</a> (2015)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=aCdiL5CzHNo">Bishop Briggs - River</a> (2016)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=3qJ8bT3W1D0">Joe Bonamassa - Mountain Climbing</a> (2016)</li>
<li><a href="https://youtu.be/GorKNbiMPrc">Nu - Man O To</a> (2017)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=vpIroR8himQ">Joseph Angel - American Funeral</a> (2017)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=L3wKzyIN1yk">Rag'n'Bone Man - Human</a> (2017)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=3vBwRfQbXkg">Marc Rebillet - How To Funk In Two Minutes ?</a> (2020)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=IIrykiY2iUI">Balthazar - On A Roll</a> (2021)</li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=yTmlhqQQ_dA">The Black Keys - Good Love (feat. Billy F Gibbons)</a> (2022)</li>
</ul>
<p>A confirmer :</p>
<ul>
<li>Prince - Purple Rain (1984) ? ou <a href="https://youtu.be/dd9v8eJ_8Ow">Prince - Housequake</a> (1987)</li>
<li>Lenny Kravitz - <a href="https://www.youtube.com/watch?v=BilaShsQphM">Low</a> (2018) ou <a href="https://www.youtube.com/watch?v=em8JuUW-OOE">Always On The Run </a> (1991) ou <a href="https://www.youtube.com/watch?v=3j4kbMSHRQk">Be</a> (1989)</li>
<li>Chris Isaak : <a href="https://www.youtube.com/watch?v=vRxxh3CzJXk">Baby Did a Bad Bad Thing</a> (1995)</li>
<li>Peter Gabriel - Shock the monkey ? ou SledgeHammer (1986)</li>
<li>The Police - Message in a Bottle ? (1979) ou Roxanne (1978)</li>
<li>Kylie Minogue : Can't Get You Out Of My Head ?</li>
<li>Ashanti - Foolish (2002)</li>
<li>Red Hot Chili Peppers : Under the Bridge (1992) ?</li>
<li>Nirvana : Smells like teen spirit ?</li>
<li>The Cure : A Forest ?</li>
<li>TTDA - Sign Your Name ?</li>
<li>INXS : Devil Inside ? <a href="https://www.youtube.com/watch?v=26ELh7P2ZtA">Mistify</a> (1987) ?</li>
<li>U2 - One ? (1991)</li>
<li>Tool - Forty Six & 2 ? (ou Descending)</li>
</ul>
<p>A ajouter :</p>
<ul>
<li>Noir Desir</li>
<li>Zenzile</li>
<li>Sting</li>
<li>Melanie De Biasio</li>
<li>Morcheeba</li>
<li>Massive Attack</li>
<li>Simply Red</li>
<li>James Brown</li>
<li>A-HA</li>
<li>Sade</li>
<li>Supertramp</li>
<li>The Beatles</li>
<li>Fantastic Negrito</li>
<li>Kaleo</li>
<li>Estas Tonne</li>
<li>Matthieu Chedid</li>
<li>Tash Sultana</li>
</ul>My best-of youtubeurn:md5:b3cae3b9da3db79b8035212b4ad557372021-12-04T15:25:00+00:002022-07-17T14:50:39+01:00Eric Cabrol <ul>
<li><a href="https://engineeringmedia.com/videos">Brian Douglas</a></li>
<li><a href="https://www.youtube.com/c/Fireship/videos">Fireship</a></li>
<li><a href="https://www.youtube.com/c/Eigensteve">Steve Brunton</a></li>
<li><a href="https://www.youtube.com/c/Lesics/about">Lesics</a></li>
<li><a href="https://www.youtube.com/c/veritasium/videos">Veritasium</a></li>
<li><a href="https://www.youtube.com/c/K%C3%A1rolyZsolnai/videos">Two Minute Papers</a></li>
</ul>Introduction au développement weburn:md5:4adaffb9af057b88e0fa79043a4439312021-11-11T17:34:00+00:002021-11-11T17:34:40+00:00Eric CabrolInfo <p><a href="http://eric.cabrol.free.fr/guide_web_fr.html">http://eric.cabrol.free.fr/guide_web_fr.html</a></p>Véhicule "autonome" : les niveaux d'autonomieurn:md5:1096751a0cb9d5d5b4be927046b0e8342021-06-03T17:44:00+01:002021-06-03T20:53:40+01:00Eric CabrolAutovoiture autonome <p>Les systèmes d'assistance à la conduite <sup>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2021/04/09/V%C3%A9hicule-autonome-%3A-les-niveaux-d-autonomie#pnote-1417-1" id="rev-pnote-1417-1">1</a>]</sup> ou d'automatisaton de la conduite <sup>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2021/04/09/V%C3%A9hicule-autonome-%3A-les-niveaux-d-autonomie#pnote-1417-2" id="rev-pnote-1417-2">2</a>]</sup> (la nuance n'est pas fondamentale pour l'instant) sont classés par niveau d'autonomie, allant du niveau 0 au niveau 5. Ce classement a initialement été établi par la SAE <sup>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2021/04/09/V%C3%A9hicule-autonome-%3A-les-niveaux-d-autonomie#pnote-1417-3" id="rev-pnote-1417-3">3</a>]</sup>, à l'origine du standard J3016 accompagné d'une représentation visuelle <a href="https://www.sae.org/news/2019/01/sae-updates-j3016-automated-driving-graphic">évoluant régulièrement</a>.<br />
On trouve quantité d'articles sur le sujet, mais je vais essayer de résumer ça de façon simple, repoussant autant que possible les acronymes en notes de bas de page.</p>
<p><strong>Niveau 0</strong> : seul le conducteur peut actionner la direction, l'accélération et le freinage. Il peut en revanche y avoir des assistances passives à la conduite, par exemple via des avertissements lumineux ou sonores.</p>
<p><strong>Niveau 1</strong> : le véhicule peut prendre en charge direction OU accélération/freinage dans un certain domaine de fonctionnement <sup>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2021/04/09/V%C3%A9hicule-autonome-%3A-les-niveaux-d-autonomie#pnote-1417-4" id="rev-pnote-1417-4">4</a>]</sup>, mais le conducteur humain reste responsable et doit conserver en permanence le contrôle du véhicule. C'est le cas d'un régulateur de vitesse adaptatif, par exemple, à même de moduler la vitesse sur autoroute, ou d'un système de freinage automatique d'urgence <sup>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2021/04/09/V%C3%A9hicule-autonome-%3A-les-niveaux-d-autonomie#pnote-1417-5" id="rev-pnote-1417-5">5</a>]</sup></p>
<p><strong>Niveau 2</strong> : le véhicule peut prendre en charge direction ET accélération/freinage dans un certain domaine de fonctionnement, mais le conducteur humain reste responsable et doit conserver en permanence le contrôle du véhicule. C'est par exemple le cas d'un véhicule couplant régulateur de vitesse adaptatif et système de maintien dans la voie <sup>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2021/04/09/V%C3%A9hicule-autonome-%3A-les-niveaux-d-autonomie#pnote-1417-6" id="rev-pnote-1417-6">6</a>]</sup>. Entrent dans cette catégorie les systèmes Autopilot de Tesla, Super Cruise de General Motors, ProPilot de Nissan, etc ...</p>
<p><strong>Niveau 3</strong> : le véhicule peut prendre en charge direction ET accélération/freinage dans un certain domaine de fonctionnement, et le conducteur humain <ins>n'est plus responsable</ins> mais il doit être en mesure de reprendre le contrôle lorsque le véhicule le lui "demande". Honda est le <a href="https://ccfa.fr/actualites/honda-va-commercialiser-une-centaine-de-legend-autonomes-de-niveau-3/">premier constructeur</a> à avoir obtenu une telle certification (seulement au Japon pour le moment), et vend depuis mars 2021 des Honda Legend (en nombre très limité, une centaine d'exemplaires, et à un prix conséquent). Concrètement, il est donc possible (et autorisé !) de lâcher le volant et de regarder des films (mais apparemment seulement dans les embouteillages).</p>
<p><strong>Niveau 4</strong> : le véhicule peut se passer complètement de conducteur dans un certain domaine de fonctionnement.</p>
<p><strong>Niveau 5</strong> : le véhicule peut se passer complètement de conducteur dans toutes les situations.</p>
<p>Même si ces énoncés semblent relativement simples, les frontières entre les différents niveaux sont moins nettes qu'il n'y parait, et certains constructeurs en profitent en improvisant des niveaux "2.5" ou "2+", principalement pour tenter de convaincre leur clientèle qu'ils se démarquent des concurrents. Mais le point important reste comme on le comprend le transfert de responsabilité du conducteur au véhicule (donc au constructeur), et à l'exception de Honda donc sur une toute petite série aucun constructeur ne s'y est pour le moment risqué. Audi avait annoncé la mise en oeuvre d'un niveau 3 sur sa berline A8 fin 2017 (<a href="https://media.audifrance.fr/techday-conduite-pilotee-le-traffic-jam-pilot-dans-la-nouvelle-audi-a8/">ici</a> le communiqué, <a href="https://www.youtube.com/watch?v=1-ljhoTcz3Q">là</a> une vidéo), mais en conditionnant le déploiement de la fonctionnalité à l'évolution de la législation dans les pays de commercialisation. Officiellement, c'est la raison pour laquelle le constructeur a fini par renoncer début 2020, faute d'avancée règlementaire ...</p>
<p>La difficulté inhérente à ce niveau 3 (j'en parlais dans un billet il y a 2 ans : <a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2019/03/27/Niveau-3">Niveau 3 ?</a>) réside dans le fait que le véhicule doit demander au conducteur de reprendre le contrôle en un temps "raisonnable", ce qui implique que ledit conducteur maintienne un niveau d'attention "suffisant". Nombreux furent les constructeurs à annoncer entre 2015 et 2017 (lorsque la hype sur le véhicule autonome battait son plein) qu'ils passeraient directement du niveau 2 au niveau 4 (notamment Ford, cf cet article de février 2017 <a href="https://1reddrop.com/2017/02/23/ford-skip-level-3-go-straight-fully-autonomous-self-driving-cars/">Ford to Skip Level 3 and Go Straight to Fully Autonomous (Self-driving) Cars</a>. Depuis cette date, tout le monde ayant compris qu'atteindre le niveau 4 était (nettement) plus compliqué que prévu, le niveau 3 redevient un objectif avoué (Ford encore, en janvier 2019 : <a href="https://europe.autonews.com/automakers/ford-rethinks-level-3-autonomy">Ford rethinks Level 3 autonomy</a>)</p>
<p>On peut maintenant revenir sur la distinction évoquée en début de billet entre les Advanced driver-assistance systems (ADAS) et les Automated Driving Systems (ADS). On comprend que les ADAS désignent plutôt de "simples" assistances à la conduite (donc aux niveaux 1 à 2), alors que les ADS, en tant que systèmes de conduite automatisée, concernent les niveaux 3 à 5. <br />
Phil Koopman, professeur à Carnegie Mellon <sup>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2021/04/09/V%C3%A9hicule-autonome-%3A-les-niveaux-d-autonomie#pnote-1417-7" id="rev-pnote-1417-7">7</a>]</sup> et <a href="https://twitter.com/philkoopman">commentateur attentif</a> de l'évolution du véhicule autonome, milite pour une simplification de la grille de lecture de ces niveaux d'autonomie. Il explique notamment dans cette vidéo récente "<a href="https://www.youtube.com/watch?v=ZZddvGgDOqI">Driver Assistance vs. Automated Vehicle Safety</a>" qu'on peut commencer à parler de conduite automatisée quand le véhicule est à la fois en charge de la conduite ET de la sécurité (le slide visible <a href="https://youtu.be/ZZddvGgDOqI?t=136">à 2'15</a> est parfaitement clair).<br />
Le niveau 3 est donc un niveau "hybride", dans lequel le véhicule est censé être en charge de la sécurité, mais est susceptible de demander au conducteur de reprendre la main quand il ne sait plus gérer.</p>
<p>La question du domaine opérationnel est alors fondamentale. Les propriétaires de Tesla pourront tenter d'argumenter que le système <a href="https://www.youtube.com/watch?v=nlCQG2rg4sw">Smart Summon</a> est une fonctionnalité de niveau 4 puisque le véhicule peut évoluer à basse vitesse en totale autonomie sur des parkings, mais à ma connaissance le propriétaire reste responsable en cas d'accrochage, et le domaine opérationnel reste très limité. Quant à l'AutoPilot, malgré la communication ambiguë du constructeur (enfin de son patron) sur le sujet, l'avocat général associé de la marque Eric Williams vient de <a href="https://www.caranddriver.com/news/a35785277/tesla-fsd-california-self-driving/">confirmer</a> lors d'échanges avec le gouvernement californien que l'Autopilot reste une fonctionnalité de niveau 2 :</p>
<blockquote><p>“Currently neither Autopilot nor FSD Capability is an autonomous system, and currently no comprising feature, whether singularly or collectively, is autonomous or makes our vehicles autonomous”</p></blockquote>
<hr />
<p><strong>Billets connexes</strong></p>
<ul>
<li>En anglais : <a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2021/01/15/A-short-story-of-autonomous-driving">A short (?) story of autonomous driving</a> (01/2021)</li>
<li><a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2019/06/15/AGI-has-been-delayed">AGI has been delayed</a> (06/2019)</li>
<li><a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2019/04/15/Voiture-autonome-%28suite%29">Voiture autonome (suite)</a> (04/2019)</li>
<li><a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2019/03/27/Niveau-3">Niveau 3 ?</a> (03/2019)</li>
<li><a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2019/03/26/Prise-de-ris-dans-le-v%C3%A9hicule-autonome">Prise de ris dans le véhicule autonome</a> (03/2019)</li>
<li><a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2016/01/11/L-actualit%C3%A9-de-la-voiture-autonome">Actualité de la voiture autonome</a> (06/2016)</li>
<li><a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2013/11/06/1332-la-voiture-autonome">La voiture autonome</a> (11/2013)</li>
</ul>
<div class="footnotes"><h4 class="footnotes-title">Notes</h4>
<p>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2021/04/09/V%C3%A9hicule-autonome-%3A-les-niveaux-d-autonomie#rev-pnote-1417-1" id="pnote-1417-1">1</a>] ADAS = Advanced driver-assistance systems</p>
<p>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2021/04/09/V%C3%A9hicule-autonome-%3A-les-niveaux-d-autonomie#rev-pnote-1417-2" id="pnote-1417-2">2</a>] ADS = Automated Driving Systems</p>
<p>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2021/04/09/V%C3%A9hicule-autonome-%3A-les-niveaux-d-autonomie#rev-pnote-1417-3" id="pnote-1417-3">3</a>] Society of Automotive Engineers</p>
<p>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2021/04/09/V%C3%A9hicule-autonome-%3A-les-niveaux-d-autonomie#rev-pnote-1417-4" id="pnote-1417-4">4</a>] ODD = Operational Design Domain</p>
<p>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2021/04/09/V%C3%A9hicule-autonome-%3A-les-niveaux-d-autonomie#rev-pnote-1417-5" id="pnote-1417-5">5</a>] AEB = Assisted / Automated Emergency Braking</p>
<p>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2021/04/09/V%C3%A9hicule-autonome-%3A-les-niveaux-d-autonomie#rev-pnote-1417-6" id="pnote-1417-6">6</a>] LCA = Lane Centering Assist</p>
<p>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2021/04/09/V%C3%A9hicule-autonome-%3A-les-niveaux-d-autonomie#rev-pnote-1417-7" id="pnote-1417-7">7</a>] enseignant notamment sur la sécurité des systèmes embarqués</p></div>
Perspective de la demande française d’électricité d’ici 2050urn:md5:60e3010486f5a3fdaa6dbf41e6715be32021-04-03T10:22:00+01:002021-04-03T10:22:00+01:00Eric CabrolEcolo <p>Publié par l'Académie Française des Technologies (établissement public administratif national placé sous la tutelle du ministre chargé de la recherche<sup>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2021/04/03/Perspective-de-la-demande-fran%C3%A7aise-d%E2%80%99%C3%A9lectricit%C3%A9-d%E2%80%99ici-2050#pnote-1416-1" id="rev-pnote-1416-1">1</a>]</sup>, cet avis (<a href="http://academie-technologies-prod.s3.amazonaws.com/2021/03/10/20/46/10/c568c3dc-9738-4a03-ba45-141e3b75c086/Avis_besoins_energie_2021.pdf">pdf</a>) pondère quelque peu l'optimisme des scénarii proposés entre autres dans la <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/Strat%C3%A9gie_nationale_bas_carbone">Stratégie Nationale Bas Carbone</a>. On peut y lire :</p>
<blockquote><p>La consommation annuelle d’électricité en France a été d’environ 470 TWh, décarbonée à plus de 90%; dans le même temps, les consommations de pétrole et de gaz naturel ont été respectivement d’environ 900 TWh et 450 TWh. L’électricité ne représente aujourd’hui que le quartde la consommation d’énergie. Les seules économies d’énergie ne suffiront pas à sortir du pétrole et du gaz naturel: comme le prévoient également l’Allemagne1et la Grande-Bretagne2, le recours àl’électricité en France devra croîtresignificativement pour se substituer aux consommations de pétrole et de gaz. Diverses estimations récentes sous-estiment cette croissance. Or des anticipations erronées affecteraientla sécurité de notre approvisionnement énergétique et la vie quotidienne des français; les impactssur le coût de l’électricitéet des énergies en général,et sur la compétitivité de notre économie seraient majeurs. Dans cet avis, l’Académie des technologies propose une évaluation raisonnable de la demande d’électricité en 2050.</p></blockquote>
<p>Quelques commentaires sur le blog <a href="https://vivrelarecherche.blogspot.com/2021/03/perspective-de-la-demande-francaise.html">Vivre la Recherche</a> tenu par Eric Sartori.
<br />
<br /></p>
<hr />
<p>Billets connexes</p>
<ul>
<li><a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/post/2020/12/23/Bilan-environnemental-des-v%C3%A9hicules-%C3%A9lectriques">Bilan environnemental des véhicules électriques (1/n)</a></li>
<li><a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/post/2020/12/28/Bilan-environnemental-des-v%C3%A9hicules-%C3%A9lectriques-2e-partie">Bilan environnemental des véhicules électriques (2/n)</a></li>
</ul>
<p><br />
<br /></p>
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<div class="footnotes"><h4 class="footnotes-title">Note</h4>
<p>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2021/04/03/Perspective-de-la-demande-fran%C3%A7aise-d%E2%80%99%C3%A9lectricit%C3%A9-d%E2%80%99ici-2050#rev-pnote-1416-1" id="pnote-1416-1">1</a>] la liste des membres contient quelques noms connus, certains surprenants (que vient faire Jean Todt ici ?), certains peu consensuels (j'ai cru comprendre que Bronner ne faisait pas l'unanimité chez les sociologues)</p></div>
Découvertes musicales récentesurn:md5:8eaed9d0cfeb1996c6149f58e3dff8082021-03-12T17:33:00+00:002021-03-12T17:39:48+00:00Eric CabrolMusicoblues <p>Pour changer des derniers billets de la série, souvent teintés électro, un petit tour en Italie avec un duo de rural blues : <a href="https://www.superdownhome.it/">Superdownhome</a></p>
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/H-horhxbJ0M" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
<br />
<br />
<br />
<p>puis en Iran </p>
<br />
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<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/15znk7--Sxw" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>And the winner is Hondaurn:md5:e53cec3026a0850dc10e0a5a438efd872021-03-05T18:35:00+00:002021-03-05T18:35:55+00:00Eric CabrolAutovoiture autonome <p>(en tout cas sur le papier)</p>
<p>Le constructeur japonais est en effet le premier à proposer un véhicule certifié niveau 3, avec une série limitée (très, puisque prévue pour être vendue à seulement 100 clients) de la Legend : <br />
<a href="https://www.autoblog.com/2021/03/04/honda-legend-level-3-autonomous-2/"> Honda Legend becomes world's first certified level 3 autonomous car</a> (03/2021)</p>
<blockquote><p>Honda on Thursday unveiled a partially self-driving Legend sedan in Japan, becoming the world's first carmaker to sell a vehicle equipped with new, certified level 3 automation technology.</p>
<p>
The launch gives Japan's No.2 automaker bragging rights for being the first to market, but lease sales of the level 3 flagship Legend would be limited to a batch of 100 in Japan, at a retail price of 11 million yen ($102,000).</p>
<p>
Still, the new automation technology is a big step towards eliminating human error-induced accidents, chief engineer Yoichi Sugimoto told reporters.</p>
<p>
The Legend's "Traffic Jam Pilot" system can control acceleration, braking and steering under certain conditions.</p>
<p>
Once the system is activated, a driver can also watch movies or use the navigation on the screen, helping to mitigate fatigue and stress when driving in a traffic jam, Honda said in a statement.</p>
<p>
It can alert the driver to respond when handing over the control, such as vibration on the driver's seatbelt, the carmaker said. And if the driver continues to be unresponsive, the system will assist with an emergency stop by decelerating and stopping the vehicle while alerting surrounding cars with hazard lights and the horn, it added.</p>
<p>
The announcement comes after the Japanese government awarded a safety certification to Honda's "Traffic Jam Pilot" in November.</p></blockquote>Découvertes musicales récentesurn:md5:a362aff489d932c8620e32b4169ff7592021-02-28T17:51:00+00:002021-03-05T18:06:44+00:00Eric CabrolMusico <p>(Sélection purement électro)</p>
<p><strong>Ali Kuru</strong>, musicien turc sur lequel on trouve peu d'infos à ce jour. On trouve pas mal de remixes sur la playlist dispo <a href="https://www.youtube.com/watch?v=HLMBLWUe9E8&list=PLlsBClSvVnJRcyGRzFt3oC6AwQuehbpnR">sur youtube</a> (avec des noms connus), et pour situer le style (que je range personnellement dans la rubrique "electro world") on retrouve nombre de ses morceaux sur cette série "<a href="https://www.deezer.com/fr/album/188794182">Anatolian Sessions</a>" de Buddha Bar Elements. Son LP <em>Egzotik</em> de 2017 édité par <a href="http://www.lengrecords.com/artists/ali-kuru/">Leng Records</a> est écoutable <a href="https://soundcloud.com/ali-kuru/sets/ali-kuru-egzotik-lp-14-07-2017">sur soundcloud</a>. On y trouve aussi un EP de 2018, par <a href="https://kantorecords.bandcamp.com/album/puli">Kanto Records</a><sup>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2021/02/28/D%C3%A9couvertes-musicales-r%C3%A9centes#pnote-1412-1" id="rev-pnote-1412-1">1</a>]</sup> <br />
Quelques morceaux que j'aime particulièrement :</p>
<ul>
<li><a href="https://soundcloud.com/kanto_records/ali-kuru-iro-snipped">Iro</a></li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=Uqhyn0cX65w">Ashoka</a>, ainsi que ce remix : <a href="https://youtu.be/HLMBLWUe9E8">Ashoka (Daniele Baldelli & Dario Piana Remix)</a></li>
<li><a href="https://youtu.be/iOuHfGYsbGY">Lost Bedouin</a></li>
<li><a href="https://youtu.be/kFUMk0pwALQ">Araf</a></li>
<li><a href="https://soundcloud.com/ali-kuru/06-ali-kuru-le-voyage-de-space?in=ali-kuru/sets/ali-kuru-egzotik-lp-14-07-2017">Le Voyage de Space</a></li>
</ul>
<p><strong>Tebra</strong> (<a href="https://www.tebramusic.com">tebramusic.com</a>) a.k.a. Milojko Jaric, ancien producteur. Sa musique est également bien représentée dans l'album Buddha Bar Elements mentionné ci-dessus. <br />
"I would say that my music is a fusion between world and electronic music", dit-il sur son compte facebook. Quelques preuves :</p>
<ul>
<li><a href="https://soundcloud.com/tebra-official/mande-le">Mande le</a></li>
<li><a href="https://soundcloud.com/ritual-records-official/tebra-hemija-original-mix">Hemija</a></li>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=Gy8fqGJhg4s">Vreme</a></li>
</ul>
<div class="footnotes"><h4 class="footnotes-title">Note</h4>
<p>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2021/02/28/D%C3%A9couvertes-musicales-r%C3%A9centes#rev-pnote-1412-1" id="pnote-1412-1">1</a>] Collectif "Imagined by Oceanvs Orientalis", groupe faisant également partie de mes découvertes récentes</p></div>
StoreDoturn:md5:c725ad32f60dde66a76c06fabaa72c262021-02-10T22:50:00+00:002021-02-10T22:50:00+00:00Eric CabrolAstrobatterie <p>2015 : StoreDot veut recharger une voiture électrique en 5 minutes<br />
<a href="https://futura-sciences.com/tech/actualites/voiture-storedot-veut-recharger-voiture-electrique-5-minutes-59497">https://futura-sciences.com/tech/actualites/voiture-storedot-veut-recharger-voiture-electrique-5-minutes-59497</a></p>
<p>2021 : (StoreDot) la charge en 5 minutes bientôt réalité ?<br />
<a href="https://automobile-propre.com/breves/voiture-electrique-la-charge-en-5-minutes-bientot-realite/">https://automobile-propre.com/breves/voiture-electrique-la-charge-en-5-minutes-bientot-realite/</a>
<br />
<br />
L'essentiel c'est d'y croire, hein ?
<br /></p>
<hr />
<p><br />
Billets connexes :</p>
<ul>
<li><a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/post/2020/01/05/Batteries-paroles">Batteries : paroles, paroles...</a></li>
</ul>Top of the weekurn:md5:78e538f1b97ca6faa6ab945f8e0176242021-02-05T18:55:00+00:002021-02-10T21:33:44+00:00Eric CabrolPro <p><a href="https://thomasfermi.github.io/Algorithms-for-Automated-Driving/Introduction/intro.html">Algorithms for Automated Driving</a>, a great Jupyter book</p>Laurent Meillaudurn:md5:5c4508584a37275fbf66dcd8791c87ac2021-02-01T21:32:00+00:002021-04-09T17:29:01+01:00Eric CabrolAuto <p>Voilà un personnage étrange que ce Laurent Meillaud. Journaliste auto depuis longtemps, il fait un boulot sérieux, mais son acrimonie récurrente me laisse souvent perplexe.<br />
Sur la page d'accueil de son <a href="https://voituredufutur.blogspot.com/">site</a>, le message dans le bandeau latéral annonce la couleur :</p>
<blockquote><p>Je m'exprime à titre perso. Et ça plaît, parce qu'on peut lire ici des infos qu'on ne trouve pas ailleurs et que c'est sans langue de bois.<br />
<strong>Pas la peine d'essayer de m'acheter</strong><br />
Agences de marketing, community managers et autres rigolos en .com ou .fr, passez votre chemin. Je ne suis pas un blogueur à deux balles, ni un "influenceur" qu'on peut acheter, mais un journaliste pro* qui tient un blog. Et qui plus est quelqu'un qui sait de quoi il parle.</p></blockquote>
<p>Dans son <a href="https://voituredufutur.blogspot.com/2021/02/ben-il-fait-quoi-le-gars.html">billet</a> de ce lundi 1 février :</p>
<blockquote><p>je rédige des analyses de fond pour le site Autonews sur des sujets liés à la high-tech (des papiers qui sentent la sueur et le vécu, et rédigés en bon français, pas le truc écrit par un stagiaire à partir des 3 premières réponses à une recherche sur Google)</p></blockquote>
<p>Dans un <a href="https://voituredufutur.blogspot.com/2020/11/lhydrogene-pour-les-nuls.html">article sur l'hydrogène</a> (c'est un de ses dadas), en novembre dernier :</p>
<blockquote><p>Contrairement à ceux qui ont découvert l'hydrogène il y a un an ou deux, et qui prétendent s'y connaître, moi je me suis penché dessus il y a 20 ans et j'ai même écrit un livre sur le sujet en 2007 avec l'ancien patron de la recherche de Renault.</p></blockquote>
<p>Dans un <a href="https://voituredufutur.blogspot.com/2020/04/le-niveau-3-retarde.html">billet sur le véhicule autonome</a>, en avril 2020 :</p>
<blockquote><p>Cela ne veut pas dire que les industriels abandonnent (formule à la con qu'emploient les bras cassés qui n'y connaissent rien), car les développements continuent, et les partenariats aussi.</p></blockquote>
<p>Les exemples ne manquent pas, et j'ai un peu de mal à comprendre ...</p>Open-source multibody simulationurn:md5:eb6f67d625bebca3ec7331f2f39935c22021-01-29T16:10:00+00:002021-01-29T16:10:50+00:00Eric CabrolIntello <p>Some people are really good ... See <a href="https://www.linkedin.com/in/khaled-ghobashy-93004363">Khaled Gobashy</a> for example, author of a framework for multibody simulation called <strong>Uraeus</strong>, available <a href="https://github.com/khaledghobashy/uraeus_mbd">on github</a>.</p>
<p>He wrote four detailed articles on LinkedIn to explain his approach</p>
<ul>
<li><a href="https://www.linkedin.com/pulse/symbolic-multi-body-dynamics-python-introduction-khaled-ghobashy/">Symbolic Multi-Body Dynamics in Python - An Introduction</a> (10/2019)</li>
<li><a href="https://www.linkedin.com/pulse/symbolic-multi-body-dynamics-python-1-system-khaled-ghobashy/">Symbolic Multi-Body Dynamics in Python</a> (10/2019)</li>
<li><a href="https://www.linkedin.com/pulse/multi-body-dynamics-python-uraeusmbd-khaled-ghobashy/">Multi-Body Dynamics in Python</a> (05/2020)</li>
<li><a href="https://www.linkedin.com/pulse/building-multibody-model-double-wishbone-suspension-system-ghobashy/">Building a Multibody Model of a Double-Wishbone Suspension System in Python</a> (01/2021)</li>
</ul>
<p>That looks promising !</p>Bilan environnemental des véhicules électriques (2/n)urn:md5:2f83cbc09e13b3cdddecde12aac8f7f42021-01-24T16:17:00+00:002021-01-24T19:10:46+00:00Eric CabrolEcolovéhicule électrique <p>(Billet précédent : <a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2020/12/23/Bilan-environnemental-des-v%C3%A9hicules-%C3%A9lectriques">Bilan environnemental des véhicules électriques - 1e partie </a>)</p>
<h3><ins><strong>2e partie : la pollution "hors CO2" liée à l'utilisation</strong></ins> <br /></h3>
<p>La pollution émise par un véhicule sur son trajet peut prendre trois formes</p>
<ol>
<li>gazeuse (pour un moteur ICE), sous forme de monoxyde de carbone (CO), d'oxydes d'azote (NOx), d'hydrocarbures imbrûlés (HC) ...</li>
<li>sonore</li>
<li>solide, notamment sous forme de particules</li>
</ol>
<p>Dans ce <a href="https://www.senat.fr/rap/r01-113/r01-1132.html">rapport</a> rédigé pour le Sénat en 2001, on constate que la pollution liée au trafic routier avait commencé une décrue depuis les années 1980-1990, décrue qui s'est poursuivie depuis sous l'effet de la sévérisation des normes anti-pollution.</p>
<p><img src="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/public/2001_polluants_primaires_transport.png" alt="2001_polluants_primaires_transport.png" style="display:block; margin:0 auto;" title="2001_polluants_primaires_transport.png, janv. 2021" /></p>
<p>Dans le graphique ci-dessous (source <a href="https://www.airparif.asso.fr/etat-air/air-et-climat-quelques-chiffres">airparif</a>), on voit les estimations suivantes pour l'Ile de France en 2012 : le trafic routier serait responsable de 56% des émissions de NOx, de 28% des PM10 et de 35% des PM25 (particules de diamètre inférieur à 10 et 2.5 microns respectivement)</p>
<p><img src="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/public/2012_contribution_secteurs_pollution.png" alt="2012_contribution_secteurs_pollution.png" style="display:block; margin:0 auto;" title="2012_contribution_secteurs_pollution.png, janv. 2021" /></p>
<p><br /></p>
<hr />
<p><br /></p>
<h3>La pollution gazeuse</h3>
<p>Dans le cas d'un VE, on en a parlé dans le billet précédent : la forme gazeuse "disparait" du lieu d'utilisation, et se déplace éventuellement vers le lieu de production d'électricité selon le type de centrale utilisée.</p>
<p>Pour les véhicules thermiques, l'essentiel du problème vient aujourd'hui des oxydes d'azote (NOx) et des hydrocarbures imbrulés (HC), qui sont souvent comptabilités ensemble. Le CO n'est plus considéré comme un problème aujourd'hui en milieu extérieur<sup>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2020/12/28/Bilan-environnemental-des-v%C3%A9hicules-%C3%A9lectriques-2e-partie#pnote-1392-1" id="rev-pnote-1392-1">1</a>]</sup>, la quantité de CO émis par les transports ayant considérablement diminué en 20 ans, avec une baisse de plus de 60% à proximité du trafic routier notamment grâce aux pots catalytiques (<a href="http://www.donnees.statistiques.developpement-durable.gouv.fr/lesessentiels/essentiels/air-monoxyde.htm">source</a>).</p>
<p>J'avais écrit il y a presque 15 ans une page un peu détaillée sur les émissions polluantes, elle est lisible <a href="http://eric.cabrol.free.fr/Moteur/pollution.html">ici</a> pour quelques compléments d'information, mais certains ordres de grandeur ne sont plus forcément les bons. La page wikipedia <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/Normes_europ%C3%A9ennes_d%27%C3%A9missions">Normes européennes d'émissions</a> (à jour, elle) montre par exemple que la quantité de NOx émis par les moteurs diesel (un de leurs points faibles) a été divisée par plus de 6 en 15 ans entre la norme Euro 3 de 2000 et la norme Euro 6.</p>
<p>La question de la représentativité des cycles d'homologation utilisés s'est bien sûr posée ces dernières années, aussi bien pour la consommation de carburant que pour la mesure des polluants. Le Dieselgate déclenché par Volkswagen n'y est pas étranger. Aujourd'hui, l'écart entre les mesures officielles et les conditions réelles a sensiblement diminué, comme le montre entre autres cette <a href="https://www.ifpenergiesnouvelles.com/node/1163">étude récente de l'IFPEN</a>, publiée en décembre 2020. Le pdf complet est disponible <a href="https://www.ifpenergiesnouvelles.fr/sites/ifpen.fr/files/inline-images/Innovation%20et%20industrie/Motorisations%20thermiques/Etude-emissions-Euro-6d-TEMP_IFPEN-DGEC_Rapport-de-synthese_dec2020.pdf">ici</a>, et on peut en lire un résumé abondamment commenté <a href="https://www.flotauto.com/emissions-reelles-essence-diesel-20201221.html">ici</a>. J'y consacrerai sans doute un billet dédié, car ce n'est pas le sujet de cette série ...</p>
<p>On a vu plus haut que d'après les données airparif de 2012 en IdF, le transport routier était responsable de 56% des NOx. D'après cette <a href="http://www.donnees.statistiques.developpement-durable.gouv.fr/lesessentiels/essentiels/air-azote.htm">page</a> du site gouvernemental sur le développement durable, "les émissions de NOx, principalement issues du secteur des transports, ont baissé de 49 % depuis 2000" (elle semble avoir été rédigée en 2016). En supposant que la baisse est régulière et a continué sur le même rythme, on peut donc estimer en 2020 une réduction de 25% par rapport à 2012<sup>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2020/12/28/Bilan-environnemental-des-v%C3%A9hicules-%C3%A9lectriques-2e-partie#pnote-1392-2" id="rev-pnote-1392-2">2</a>]</sup>.<br />
Si on réduit de 25% la part du transport routier qui représentait initialement 56% du total, la part résultante (estimation pour 2020) ne diminue qu'à 49%</p>
<p><strong>En résumé, une électrification complète du parc permettrait de supprimer la contribution du transport routier aux oxydes d'azote émis en agglomération, et donc de réduire leur teneur atmosphérique d'un facteur 2 par rapport aux chiffres actuels.</strong> Mais la généralisation des véhicules Euro 6, la réduction progressive de la part des moteurs diesel et la multiplication des véhicules hybrides devraient déjà conduire dans les 5 voire 10 ans à venir à une réduction considérable des NOx émis par les véhicules particuliers.</p>
<p><br /></p>
<hr />
<p><br /></p>
<h3>La pollution sonore</h3>
<p>La réduction de pollution sonore est assez difficile à évaluer, aussi bien quantitativement que qualitativement. L'avantage sonore des VE est restreint à une plage de vitesse basse (moins de 50 km/h). Au-delà, les bruits de roulement et aérodynamique prennent le dessus. La diminution du bruit en milieu urbain liée à l'électrification du parc sera réelle, mais délicate à quantifier notamment du fait de la non-linéarité de l'addition des sources sonores.</p>
<p>Un projet européen dénommé <a href="https://trimis.ec.europa.eu/project/future-operational-impacts-electric-vehicles-national-european-roads">FOREVER</a> (Future OpeRational impacts of Electric Vehicles on national European Roads) a démarré en 2013. Un rapport contenant des premiers résultats avait été déposé sur HAL en 2014 (<a href="https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01032049">lien</a>). Un "Final technical summary report" en 22 pages est <a href="https://hal.inria.fr/hal-02177734v1">disponible</a> depuis 2019, de même que le <a href="https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02177735/">livrable complet</a> en 135 pages. On peut trouver sous un format un peu plus tous publics <a href="https://jtav.ifsttar.fr/fileadmin/contributeurs/JTAV/2015/Pallas.pdf">quelques slides présentés à l'IFSTTAR</a> en 2015 par certains des auteurs dont Marie-Agnès Pallas et Michel Berengier. Je reprends ici deux des principales conclusions :</p>
<ul>
<li>Au delà de 40 km/h, la réduction de bruit émis par les voitures électriques (et hybrides en mode électrique) n'excède pas 1-1.5 dB, et les pneumatiques spécifiques ou sélectionnés pour ces véhicules ne sont pas globalement moins bruyants que les pneus conventionnels.</li>
<li>En dépit de faibles changements sur le niveau total, la suppression de composantes fréquentielles pourait améliorer la réponse subjective au bruit de transport.</li>
</ul>
<p>On voit dans le graphique suivant, extrait du rapport résumé, que le bruit total (il faut regarder les deux courbes en trait plein) d'un EV se rapproche sensiblement d'un moteur ICE dès 50 km/h :</p>
<p><img src="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/public/2019_FOREVER_noise_ICE_vs_EV.png" alt="2019_FOREVER_noise_ICE_vs_EV.png" style="display:block; margin:0 auto;" title="2019_FOREVER_noise_ICE_vs_EV.png, janv. 2021" /></p>
<p>Si la généralisation des limitations à 30 km/h en agglomération se confirme dans les années à venir, cela aura tendance à accroître la plus-value apportée par les VE :)</p>
<p><br /></p>
<hr />
<p><br /></p>
<h3>La pollution solide</h3>
<p>Les particules peuvent être émises par :</p>
<ul>
<li>la combustion pour un moteur ICE</li>
<li>l'usure du système de freinage (plaquettes et disques) et des pneus</li>
<li>l'abrasion des routes</li>
</ul>
<p>Comme rappelé en introduction, ce sont les particules micrométriques (PM10 et PM 2.5) qui sont a priori les plus nocives pour la santé. On évitera donc de faire la même erreur que cette étude absurde mentionnée <a href="https://www.automobile-propre.com/pollution-lusure-des-pneus-1-000-fois-pire-que-les-emissions-dechappement/">ici</a>, qui partant d'un calcul simpliste en déduit que la masse perdue du fait de l'usure des pneus (quelques grammes par km) est 1000 fois supérieure aux limites d'émission des particules à l'échappement (quelques mg par km), et donc que le résultat serait 1000 fois pire (je n'invente pas, c'est le titre de leur communiqué de presse : <a href="https://www.emissionsanalytics.com/news/pollution-tyre-wear-worse-exhaust-emissions">Pollution From Tyre Wear 1,000 Times Worse Than Exhaust Emissions</a>). Ce n'est pas la masse seule qui fait la nocivité des particules : si un débris sur la route m'arrache un morceau de pneu de 5 grammes, ça se dégradera sans doute sur le bord de la route pendant quelques années, sans autre conséquence environnementale. La même masse en particules PM10 correspond à 1000 kms de roulage d'un moteur à combustion interne, soit à l'émission de 6x10^14 particules ... <br />
<strong>La toxicité des particules vient de leur taille (réduite) et de leur nombre (élevé)</strong>, ceci expliquant d'ailleurs que les normes antipollution font désormais mention d'un seuil PN relatif au nombre de particules émises, en plus du seuil PM relatif à leur masse.</p>
<p><strong>Les progres récents des moteurs thermiques font que la combustion ne serait plus la principale source d'émission de particules</strong>. <br />
En 2014 <a href="https://ec.europa.eu/jrc/en/publication/eur-scientific-and-technical-research-reports/non-exhaust-traffic-related-emissions-brake-and-tyre-wear-pm">cette étude</a> affirmait que la contribution des gaz d'échappement était du meme ordre de grandeur que celle des autres sources (pneus et freins)</p>
<blockquote><p>It is estimated that exhaust and non-exhaust sources contribute almost equally to total traffic-related PM10 emissions. However, as exhaust emissions control become stricter, relative contributions of non-exhaust sources to traffic related emissions will increasingly become more significant</p></blockquote>
<p>La tendance évoquée semble s'être confirmée depuis puisque d'après un <a href="https://uk-air.defra.gov.uk/library/reports.php?report_id=992">rapport britannique</a> de 2019, les autres sources seraient désormais responsables de 60% des PM2.5 et de 73% des PM10 (<a href="https://www.greencarcongress.com/2019/07/20190714-nee.html">lien</a>) :</p>
<blockquote><p>Data from the UK National Atmospheric Emissions Inventory indicate that particles from brake wear, tyre wear and road surface wear currently constitute 60% and 73% (by mass), respectively, of primary PM2.5 and PM10 emissions from road transport, and will become more dominant in the future.</p></blockquote>
<p>Les deux graphiques mis en valeur dans ce dernier lien sont particulièrement intéressants, et montre que l'usure des routes semble être un élément au moins aussi important que celle des pneus ou des freins :</p>
<p><img src="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/public/.2019_PM10_evolution_UK_m.png" alt="2019_PM10_evolution_UK.png" style="display:block; margin:0 auto;" title="2019_PM10_evolution_UK.png, janv. 2021" /></p>
<p><img src="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/public/.2019_PM2p5_evolution_UK_m.png" alt="2019_PM2p5_evolution_UK.png" style="display:block; margin:0 auto;" title="2019_PM2p5_evolution_UK.png, janv. 2021" /></p>
<p>Ce <a href="https://www.ompe.org/les-freins-responsables-de-20-des-particules-du-trafic-routier/">billet</a> (non daté !) évoque (sans donner le lien !!) une étude allemande concluant que les freins seraient responsables à eux seuls de 20% des émissions de particules fines. L'ordre de grandeur est cohérent avec les graphiques précédents.</p>
<p>Abordons maintenant la comparaison EV/ICE sur ces trois points spécifiques :</p>
<ul>
<li>usure des routes</li>
<li>usure des pneus</li>
<li>usure des freins</li>
</ul>
<h4>Usure des routes</h4>
<p>Le phénomène d'usure de la chaussée est très dépendant de la charge à l'essieu. Cette <a href="https://fr.wikipedia.org/wiki/Charge_à_l'essieu">page wikipedia</a> cite une étude américaine affirmant que l'usure évolue comme la charge à la puissance 4<sup>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2020/12/28/Bilan-environnemental-des-v%C3%A9hicules-%C3%A9lectriques-2e-partie#pnote-1392-3" id="rev-pnote-1392-3">3</a>]</sup>. Un VE "standard" actuel avec 350 kg de batterie, pesant en gros 30% plus lourd qu'un véhicule thermique équivalent<sup>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2020/12/28/Bilan-environnemental-des-v%C3%A9hicules-%C3%A9lectriques-2e-partie#pnote-1392-4" id="rev-pnote-1392-4">4</a>]</sup>, serait donc responsable d'une contribution près de 3 fois plus importante<sup>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2020/12/28/Bilan-environnemental-des-v%C3%A9hicules-%C3%A9lectriques-2e-partie#pnote-1392-5" id="rev-pnote-1392-5">5</a>]</sup> à l'usure des routes. <br />
Ceci dit l'hypothèse que l'on a faite jusqu'à maintenant, qui consiste à négliger la plupart du temps les poids-lourds dans le bilan global, devient plus difficile à justifier ici. Il est en effet communément admis que l'usure des routes est principalement le fait des poids-lourds, les VP y contribuant de manière marginale (cf <a href="https://www.francetvinfo.fr/replay-radio/le-vrai-du-faux/un-camion-use-une-chaussee-entre-20-et-100-fois-plus-qu-une-voiture_1767333.html">cet article</a> qui tente plus ou moins adroitement d'expliquer que le facteur 20 à 100 évoqué par un député sous-estime considérablement la réalité). <br />
En résumé : <strong>les VE seraient plus pénalisants que les VP ... mais leur contribution demeurerait négligeable par rapport à celle des poids lourds.</strong> <br /> (à confirmer en milieu urbain, où les PL sont relativement moins nombreux que sur les grands axes routiers)</p>
<h4>Usure des pneus</h4>
<p>Le poids plus important des VE est ici aussi un élément pénalisant. Il est difficile de trouver des sources fiables sur le sujet, dans la mesure où les VE sont encore peu nombreux sur le marché.
Dans <a href="https://techcrunch.com/2020/03/06/electric-vehicles-are-changing-the-future-of-auto-maintenance">cet article</a> sur techcrunch, l'auteur titre "Electric vehicles are changing the future of auto maintenance". On peut notamment y lire :</p>
<blockquote><p>One of our portfolio companies, Zohr, an on-demand tire replacement service, sees its EV customers coming back for tire replacements 30% more frequently than traditional internal combustion vehicle owners.</p></blockquote>
<p>Est-ce à gamme comparable ? Difficile à dire ...</p>
<h4>Usure des freins</h4>
<p>Les VE disposent ici d'un avantage majeur du fait de la présence de systèmes de freinage récupératif, dont l'objectif premier est d'améliorer l'autonomie en récupérant une partie de l'énergie "disponible" lors du freinage. On peut trouver plus de détails techniques dans <a href="https://www.automobile-propre.com/dossiers/voiture-electrique-le-freinage-et-la-deceleration-regeneratifs/">cet article</a> ou bien <a href="http://www.fiches-auto.fr/articles-auto/fonctionnement-d-une-auto/s-2112-fonctionnement-du-freinage-regeneratif.php">celui-ci</a>, ou encore dans <a href="https://www.youtube.com/watch?v=PkqmXjUaMJ4">cette vidéo</a> réalisée par Bosch.</p>
<p>Il existe différents "typages" de freinage récupératif selon les marques et les modèles de véhicules, mais quiconque ayant déjà roulé avec un VE sait qu'un des principaux jeux consiste à faire en sorte de toucher le moins possible à la pédale de frein. L'enjeu sous-jacent n'est pas négligeable, comme illustré dans l'article de techcrunch cité plus haut :</p>
<blockquote><p>The reduced wear on pads and rotors is striking: some Toyota Priuses are still operating on their first set of brake pads after more than 100,000 miles of use, whereas you’d normally assume pads would be replaced after about 30,000 miles</p></blockquote>
<p><a href="https://www.ledauphine.com/magazine-automobile/2020/08/24/voiture-electrique-des-devoreuses-de-plaquettes-et-de-pneus-vraiment">Ici</a> <sup>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2020/12/28/Bilan-environnemental-des-v%C3%A9hicules-%C3%A9lectriques-2e-partie#pnote-1392-6" id="rev-pnote-1392-6">6</a>]</sup></p>
<blockquote><p>Sur un véhicule classique, les plaquettes sont changées entre 30 et 50 000 km en fonction du style de conduite et du profil des trajets.</p>
<p>
Avec une électrique, il peut arriver que le changement de plaquette n’intervienne qu’après 200 000 km.</p></blockquote>
<h4>Une tentative de bilan "particules" global ?</h4>
<p>Difficile donc de faire la part des choses entre véhicule électrique et thermique sur la question des micro-particules. On a vu que les VE ont un avantage sur le freinage, alors que la balance penche dans l'autre sens pour les pneus (un peu), et pour l'usure des routes (beaucoup, mais à moduler par une contribution globale qui reste sans doute faible).</p>
<p>Un rapport intitulé Non-exhaust Particulate Emissions from Road Transport a eté mis en ligne très récemment par l'OCDE (<a href="https://www.oecd-ilibrary.org/environment/non-exhaust-particulate-emissions-from-road-transport_4a4dc6ca-en">lien</a>). On peut lire dans l'<a href="https://www.oecd-ilibrary.org/sites/4a4dc6ca-en/index.html?itemId=/content/publication/4a4dc6ca-en">executive summary</a> le passage suivant :</p>
<blockquote><p>Electric vehicles are estimated to emit 5-19% less PM10 from non-exhaust sources per kilometre than internal combustion engine vehicles (ICEVs) across vehicle classes. However, EVs do not necessarily emit less PM2.5 than ICEVs. Although lightweight EVs emit an estimated 11-13% less PM2.5 than ICEV equivalents, heavier weight EVs emit an estimated 3-8% more PM2.5 than ICEVs</p></blockquote>
<p>Un commentaire en français est disponible <a href="https://www.lci.fr/environnement-ecologie/l-usure-des-pneus-et-des-freins-principale-emettrice-de-particules-fines-dans-les-villes-2172497.html">ici</a> (12/2020)</p>
<blockquote><p>La mise en circulation croissante de véhicules électriques et à hydrogène est indéniablement une bonne nouvelle concernant la problématique de la pollution de l'air, ces véhicules n'émettant pas de CO2 à l'usage. Pour autant, elle ne mettra pas fin à l'émission des particules fines dans l'air, avertit l'OCDE. Le problème pourrait même s'accentuer sans la mise en place de politiques publiques adéquates, car si les véhicules électriques légers, à faible autonomie, rejettent entre 11 et 13% de PM2.5 (particules de diamètre inférieur à 2,5 micromètres) de moins que les véhicules thermiques de même catégorie, les véhicules électriques dotés de lourdes batteries qui leur donne une grande autonomie affichent des émissions de PM2.5 de 3 à 8 % plus élevées que les véhicules classiques.</p></blockquote>
<p>Il s'agit globalement d'évolutions tout à fait marginales ...</p>
<p><br /></p>
<hr />
<p><br /></p>
<h3>Pour finir</h3>
<p><strong>En très résumé, on peut donc dire qu'une électrification du parc aurait un impact :</strong></p>
<ul>
<li><strong>important sur les polluants atmosphériques et en particulier les NOx, permettant en annulant la contribution du parc automobile de diviser par 2 la concentration de ces oxydes d'azote dans l'atmosphère</strong></li>
<li><strong> faible sur la pollution sonore, sauf éventuellement dans les zones à très faible vitesse d'évolution.</strong></li>
<li><strong> légèrement à la baisse mais de façon sans doute marginale sur les émissions globales de particules</strong></li>
</ul>
<p>J'ajouterai à cette conclusion factuelle une remarque qui l'est moins : si on se fie à <a href="http://www.airparif.fr/alertes/historique">ces données d'airparif</a>, le nombre de jours où les polluants atmosphériques ont dépassé les seuils d'alerte en Ile de France depuis 3 ans (du 01/01/2018 au 01/01/2021) est égal à ...1 :) <br />
Cela dit si la qualité de l'air en Ile-de-France n'est pas (contrairement à ce qui est souvent clamé) un problème majeur de santé publique (en supposant que ces seuils d'alerte soient pertinents), ce n'est pas le cas à Shanghai ou New-Delhi ...</p>
<p><img src="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/public/2021_airparif_alerte.png" alt="2021_airparif_alerte.png" style="display:block; margin:0 auto;" title="2021_airparif_alerte.png, janv. 2021" /></p>
<p>On abordera dans un prochain billet l'impact de la fabrication des véhicules, sujet bien plus complexe à traiter ...</p>
<p><br /></p>
<hr />
<p><br /></p>
<p>Ressources :</p>
<ul>
<li><a href="https://www.ademe.fr/sites/default/files/assets/documents/avis-de-lademe_emmissions_transport_routier_maj_mai2018.pdf">Émissions de particules et de NOx par les véhicules routiers</a> (Ademe, 05/2018)</li>
<li><a href="http://www.donnees.statistiques.developpement-durable.gouv.fr/lesessentiels/essentiels/air-azote.htm">La pollution de l’air par les oxydes d’azote</a> (NOx)</li>
<li><a href="https://www.guillaumedarding.fr/dossier-systemes-de-depollution-des-moteurs-essence-8687842.html">Dossier: systèmes de dépollution des moteurs essence</a> (Guillaume Darding, 2017)</li>
<li><a href="https://www.sciencesetavenir.fr/high-tech/emissions-de-particules-par-les-freins-un-futur-scandale_127761">Emissions de particules par les freins : un futur scandale sanitaire ?</a> (Sciences & Avenir, 2018)</li>
<li><a href="https://www.notre-planete.info/environnement/pollution_air/particules-fines.php">Pollution de l'air : les particules fines (PM2.5, PM10)</a> (04/2020)</li>
<li><a href="https://www.sciencesetavenir.fr/sante/les-oxydes-d-azote-emis-par-les-voitures-sont-ils-dangereux-pour-la-sante_29569">Les oxydes d'azote émis par les voitures sont-ils dangereux pour la santé ?</a> (2015)</li>
<li><a href="https://www.senat.fr/rap/r01-113/r01-113.html">Les nuisances environnementales de l'automobile</a> (rapport du Sénat, 12/2001)</li>
</ul>
<div class="footnotes"><h4 class="footnotes-title">Notes</h4>
<p>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2020/12/28/Bilan-environnemental-des-v%C3%A9hicules-%C3%A9lectriques-2e-partie#rev-pnote-1392-1" id="pnote-1392-1">1</a>] mais en intérieur le CO est un gaz très rapidement toxique et dangereux</p>
<p>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2020/12/28/Bilan-environnemental-des-v%C3%A9hicules-%C3%A9lectriques-2e-partie#rev-pnote-1392-2" id="pnote-1392-2">2</a>] si une explication est nécessaire : 50% en 16 ans, donc 25% en 8 ans</p>
<p>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2020/12/28/Bilan-environnemental-des-v%C3%A9hicules-%C3%A9lectriques-2e-partie#rev-pnote-1392-3" id="pnote-1392-3">3</a>] voir par ex cette présentation de l'IFSTTAR intitulée <a href="http://35ans-manege.ifsttar.fr/presentations/17-1-E1-JBerthier-PH.pdf">De l'essai AASHO au manège de fatigue</a></p>
<p>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2020/12/28/Bilan-environnemental-des-v%C3%A9hicules-%C3%A9lectriques-2e-partie#rev-pnote-1392-4" id="pnote-1392-4">4</a>] c'est l'écart qu'il y a aujourd'hui entre une 208 et une e-208</p>
<p>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2020/12/28/Bilan-environnemental-des-v%C3%A9hicules-%C3%A9lectriques-2e-partie#rev-pnote-1392-5" id="pnote-1392-5">5</a>] 1.3^4 = 2.86</p>
<p>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2020/12/28/Bilan-environnemental-des-v%C3%A9hicules-%C3%A9lectriques-2e-partie#rev-pnote-1392-6" id="pnote-1392-6">6</a>] c'est un article du Dauphiné, et le rythme de changement de plaquettes mentionné fait effectivement davantage penser à un usage montagnard qu'urbain :)</p></div>
France Culture parle d'automobileurn:md5:ba3ab50e93c6f19da76b6f44eced36a62021-01-18T21:24:00+00:002021-01-30T16:11:05+00:00Eric CabrolAuto <p>Et quand France Cul' parle d'auto, il y a du bon et du moins bon <sup>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2021/01/18/France-Culture-parle-d-automobile#pnote-1405-1" id="rev-pnote-1405-1">1</a>]</sup> : <a href="https://www.franceculture.fr/environnement/comment-les-constructeurs-automobiles-font-face-a-la-fin-annoncee-des-moteurs-thermiques">Comment les constructeurs automobiles font face à la fin annoncée des moteurs thermiques</a></p>
<blockquote><p>Les années qui viennent seront cruciales pour les constructeurs automobiles</p></blockquote>
<p>C'est vrai :)</p>
<blockquote><p>(...) L’industrie automobile n’a plus le choix. Dès 2040, la règlementation imposera l’interdiction de la vente de véhicules neufs équipés de moteurs thermiques. En attendant cette échéance, elle temporise en vendant de plus en plus de voitures électriques, tout en continuant à vendre des voitures thermiques. Mais pas n’importe lesquels : la plupart sont des véhicules imposants, tels que les SUV (sport utility vehicle). "Plus elles sont lourdes, plus les constructeurs gagnent de l'argent, explique Nicolas Meilhan économiste et conseiller pour France Stratégie. La marge sur une voiture est proportionnelle à son poids. Pour les petits véhicules, qui coûtent peu cher, il n'y a plus assez de marge. De plus, l'objectif de réduction des émissions de CO2 est indexé sur le poids des voitures. Plus vous vendez des voitures lourdes, plus vous pouvez émettre de CO2."</p></blockquote>
<p>Un mélange de plein de choses dans ce passage, avec un passage un peu tendancieux de Meilhan (il en est habitué). Le coupable n'est pas celui qu'il désigne, l'indexation du CO2 à la masse ne jouant qu'un rôle secondaire.
L'essentiel du "problème" vient du durcissement des normes de dépollution qui a considérablement augmenté le coût de fabrication des moteurs. Ce renchérissement avait commencé avant même l'arrivée des technos d'hybridation, et a évidemment été décuplé depuis. Comme cette augmentation n'est pas proportionnelle au poids du véhicule mais comporte un coût quasi-incompressible, ça a évidemment pénalisé les plus petits véhicules : ajouter 2 ou 3000€ de prix de vente sur une citadine à 15 k€ passe moins bien que sur un véhicule à 40 k€ <br />
Il ne faut pas non plus oublier qu'indépendamment de ces augmentations de prix récentes, la désaffection des clients pour les "petites voitures" n'est pas un phénomène nouveau, comme le montre l'infographie suivante tirée de "European Vehicle Market Statistics" (<a href="https://theicct.org/sites/default/files/publications/ICCT_EU_Pocketbook_2020_Web_Dec2020.pdf">lien pdf</a>). On voit que la part des segments A et B (Mini+Small) a commencé sa décrue dès 2009, passant en 10 ans de 6 millions à 4 millions de véhicules :</p>
<p><img src="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/public/auto_market_share_2000_2020.png" alt="auto_market_share_2000_2020.png" style="display:block; margin:0 auto;" title="auto_market_share_2000_2020.png, janv. 2021" /></p>
<p><em>Edit du 30/01</em> : ce <a href="https://twitter.com/lovecarindustry/status/1354560708906786818?s=20">tweet</a> de Car Industry Analysis confirme l'amplification du mouvement en 2020</p>
<blockquote><p>2020 results: European registrations of citycars fell a massive 34% to 779,500 units. It was the third largest drop behind MPV and Sportcars. Market share decreased from 7.5% in 2019 to 6.5%.</p></blockquote>
<p>Mais revenons à l'article :</p>
<blockquote><p>Une anomalie qui remonte à 2009. A l’époque, à la Conférence de Copenhague sur les changements climatiques (COP 15), la France accepte sous la pression de l’Allemagne de moduler la quantité de CO2 autorisée par véhicule en fonction de son poids. L’idée selon laquelle plus le véhicule est lourd plus il a le droit de polluer est actée, la mode des SUV est alors lancée.</p></blockquote>
<p>La mode des SUV, comme on le voit ci-dessus, a démarré dès 2012-2013, et a pris dans tous les pays du monde, indépendamment des normes régionales de pollution. Ce n'est qu'aujourd'hui, 7 ou 8 ans plus tard, que les SUV se retrouvent avec un "avantage" structurel : ils sont (souvent) plus chers donc le surcoût des technos hybrides passe relativement mieux, et leur architecture permet aussi de loger plus facilement les différents composants liés à l'hybridation.</p>
<p>Dans le passage suivant, l'auteur mélange allègrement hybrides et électriques :</p>
<blockquote><p>La plupart de ces grosses voitures sont cependant des véhicules hybrides. Moitié électriques, moitié thermiques, donc beaucoup moins polluant peut-on penser. Mais ils sont aussi beaucoup plus lourds, car ils abritent deux moteurs. Et "une batterie électrique peut rajouter plusieurs centaines de kilos, explique Aurélien Bigo, ingénieur et chercheur dans la transition énergétique des transports. Pour la voiture électrique la plus vendue en France, la Zoé Renault, c'est 300 kg de batterie."</p></blockquote>
<p>Il y a 300 kg (voire plus !) de batteries sur un VE, oui, mais pas sur un hybride. Passons sur "ils sont aussi beaucoup plus lourds, car ils abritent deux moteurs", qui fait un raccourci au mieux maladroit, au pire malhonnête. Je ne suis pas convaincu que l'auteur ait bien compris la différence qu'il peut y avoir entre un hybride et un hybride rechargeable, mais passons. ...</p>
<blockquote><p>Résultat : "Par rapport à une voiture de sa même catégorie, en thermique pur, vous gagnez un ou deux litres aux 100 <a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2021/01/18/kilomètres" title="kilomètres">kilomètres</a>. Ce n’est pas du tout significatif", complète Matthieu Auzanneau, directeur du think tank The Shift Project.</p></blockquote>
<p>Cette phrase est complètement débile, puisque tout dépend de l'usage qui est fait du véhicule. Acheter un hybride (rechargeable ou pas) pour faire de longs parcours autoroutiers n'a que peu d'intérêt. Mais un hybride rechargeable en usage urbain ou périurbain, c'est une conso très nettement diminuée ... à condition qu'il soit rechargé évidemment.</p>
<blockquote><p>Face à cette menace, des constructeurs ont mis au point un stratagème. Certains, en retard sur la réduction de leurs émissions, s’organisent pour constituer une alliance avec d’autres en avance sur l’électrique. Ils mutualisent ainsi leurs ventes déclarées auprès de Bruxelles pour éviter de payer des pénalités.</p></blockquote>
<p>Ca, on est bien d'accord, c'est tout simplement inacceptable.</p>
<blockquote><p>"Lorsque l’on achète un véhicule, il consomme à peu près un tiers de carburant en plus que ce qui est affiché par les constructeurs, et émet donc de l'ordre d'un tiers de CO2 en plus", estime le chercheur Aurélien Bigo</p></blockquote>
<p>Ce n'est pas nouveau (et je <a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2014/02/02/1365-faut-il-croire-aux-consommations-annoncees-par-les-constructeurs">râlais déjà</a> contre ça il y a plusieurs années), mais c'est moins vrai depuis le passage aux normes WLTP, du moins pour les véhicules thermiques.</p>
<p>Un peu plus loin, parlant de l'impact sur l'emploi de l'électrification du parc :</p>
<blockquote><p>Pourtant, à y regarder de plus près, ces nouvelles usines ne devraient pas se traduire par de nombreuses embauches. Le développement de l’intelligence artificielle et de la production automatisée ne nécessite pas autant de salariés qu’une chaine de production classique</p></blockquote>
<p>Que vient faire l'intelligence artificielle là dedans ?</p>
<blockquote><p>"Une voiture électrique, c'est beaucoup plus simple <a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2021/01/18/à fabriquer" title="à fabriquer">à fabriquer</a>, on a besoin de moins de bras, constate Matthieu Auzanneau, du think tank The Shift Project. Si vous imaginez systématiquement développer la mobilité électrique, vous détruisez de l'emploi."</p></blockquote>
<p>Ben oui, tout simplement, c'est annoncé depuis le début. L'IA n'a rien à voir là dedans.</p>
<blockquote><p>La plupart des experts s’attendent à une restructuration du secteur automobile et à la perte de millions d’emplois dans le monde qui seront remplacés par l’intelligence artificielle</p></blockquote>
<p>(Soupir ...)</p>
<div class="footnotes"><h4 class="footnotes-title">Note</h4>
<p>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2021/01/18/France-Culture-parle-d-automobile#rev-pnote-1405-1" id="pnote-1405-1">1</a>] C'est quand même fou, parce qu'ils arrivent par moments à me faire "défendre" les SUV, alors que ce sont des aberrations sur roues ... </p></div>
Véhicules électriques - projectionsurn:md5:c8bbee45ba8f0d23c6485e6974e34be12021-01-17T21:57:00+00:002021-01-17T22:15:09+00:00Eric CabrolAutovéhicule électrique <p>L'article suivant effectue un exercice un peu similaire à ce que j'ai fait <a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2020/12/23/Bilan-environnemental-des-v%C3%A9hicules-%C3%A9lectriques">ici</a>, mais sur une hypothèse d'une électrification à 48% (c'est précis !) du parc d'ici 2040 : <a href="https://selectra.info/energie/actualites/insolite/consommation-vehicules-electriques-france-2040">En 2040, le réseau pourra-t-il tenir la consommation des véhicules électriques ?</a></p>
<p>Ils s'appuient sur une conso annuelle de 1800 kWh/an, ce qui correspond à 9000 kms d'un véhicule à 20 kWh/100 (hypothèse que j'avais prise). Leur calcul est détaillé de la sorte :</p>
<blockquote><p>Au total, une voiture électrique consommerait donc au maximum entre 13 et 20 kWh pour 100 km, soit 0,17 kWh/km en moyenne environ. Or, selon l’INSEE, les voitures particulières ont parcouru 13 274 km en moyenne en 2016. En supposant que nous resterions à ce niveau de kilométrage, une voiture électrique consommerait ainsi 2 257 kWh par an en moyenne. Joseph Bereta fait une estimation un peu à la baisse : « Dans le futur, la consommation baissera. Des pompes à chaleur optimiseront le chauffage. L’éclairage LED sera généralisé. Le poids des véhicules et les frottements seront réduits. Il y aura sans doute des toits photovoltaïques. Tout cela contribuera à abaisser la consommation de 20% ». Ceci ramènerait la consommation à 1800 kWh/an environ</p></blockquote>
<p>Quant à l'effectif du parc VE à cette échéance, l'argumentation est construite de la sorte :</p>
<blockquote><p>Aujourd’hui, il y a 32,2 millions de voitures particulières en circulation en France (chiffre 2016 de l’INSEE). En 2017, il s’est écoulé 41 724 voitures électriques, portant le parc électrique à 152 354 selon Avere-France, soit 0,5% du parc total. Toutefois, au cours des prochaines décennies, les ventes de voitures électriques vont s’accélérer chaque année. « En 2030, une étude faite avec la Fondation pour la Nature et l’Homme estime à 4 millions le nombre de véhicules électriques », note Joseph Bereta, « Si nous disposons de 4 millions de véhicules électriques en 2030, on peut les estimer de 10 à 12 millions en 2040 ».</p>
<p>
Dans un communiqué vantant son offre dédiée aux véhicules électriques, EDF les chiffrait à 14 millions à la même échéance. RTE, le gestionnaire du réseau public de transport d’électricité haute tension en France métropolitaine, a, quant à lui, émis des hypothèses dans son « Bilan prévisionnel de l’équilibre offre-demande d’électricité en France, édition 2017 ». « Nous avons établi quatre scénarii à l’horizon 2035. Ceux-ci tablent sur un parc de véhicules électriques compris entre 5,5 et 15,6 millions », détaille RTE.</p></blockquote>
<p>On comprend <sup>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2021/01/17/V%C3%A9hicules-%C3%A9lectriques-projections#pnote-1404-1" id="rev-pnote-1404-1">1</a>]</sup> par conséquent les 48%, qui correspondent à l'hypothèse haute de 15.6 millions de VE.</p>
<p>Le problème c'est que si on multiplie le kilométrage annuel moyen qu'ils ont retenu (13274 kms) par 15.6M de véhicules, on n'obtient que 200 milliards de kms, soit seulement 1/3 du total effectivement parcouru par les français aujourd'hui (600 milliards), ce qui me semble un peu faible pour 48% du parc. Admettons, vu que ce sont surtout les petits rouleurs qui passeront les premiers au VE ...</p>
<p>Une info intéressante de l'article est résumée dans le tableau suivant, qui présente les deux scénarios Ampère et Hertz envisagés par RTE pour 2035. J'avoue, je suis un peu sceptique ...</p>
<p><img src="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/public/scenario_Ampere_Hertz.png" alt="scenario_Ampere_Hertz.png" style="display:block; margin:0 auto;" title="scenario_Ampere_Hertz.png, janv. 2021" /></p>
<div class="footnotes"><h4 class="footnotes-title">Note</h4>
<p>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2021/01/17/V%C3%A9hicules-%C3%A9lectriques-projections#rev-pnote-1404-1" id="pnote-1404-1">1</a>] en supposant que le parc restera constant d'ici là, ce qui est tout sauf évident</p></div>
Peak oilurn:md5:588baff0d51f38a201a983a1493550c32021-01-15T23:08:00+00:002021-01-15T23:09:51+00:00Eric CabrolAstro <p>En 2000, Popular Science prédisait une production 2020 de l'ordre de 40 millions de barils par jour. (<a href="https://books.google.fr/books?id=VW7ZIgUJwSMC&pg=PA56#v=onepage&q&f=false">source</a>)</p>
<p><img src="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/public/2000_peak_oil.png" alt="2000_peak_oil.png" style="display:block; margin:0 auto;" title="2000_peak_oil.png, janv. 2021" /></p>
<p>En 2019, ça tournait toujours autour de 100 millions (<a href="https://www.statista.com/statistics/271823/daily-global-crude-oil-demand-since-2006/">source</a>)</p>
<p><img src="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/public/2021_demand_crude_oil.png" alt="2021_demand_crude_oil.png" style="display:block; margin:0 auto;" title="2021_demand_crude_oil.png, janv. 2021" /></p>Must Tomorrow’s Man Look Like This?urn:md5:59c3604b23d003d3b485836dff09e2992021-01-15T16:55:00+00:002021-01-15T17:06:05+00:00Eric CabrolAstro <p>(Popular Science, Nov, 1963) - <a href="https://atomicscout.wordpress.com/2014/04/12/modified-biological-entities-or-cybernetic-man-a-1963-discussion-on-space-travel/">source</a></p>
<p><img src="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/public/1963_popular_science.jpg" alt="1963_popular_science.jpg" style="display:block; margin:0 auto;" title="1963_popular_science.jpg, janv. 2021" /></p>A short (?) story of autonomous drivingurn:md5:922983dd1cf46b231805d74a6e8ab3982021-01-15T09:48:00+00:002021-01-17T11:16:22+00:00Eric CabrolAutovoiture autonome <p>The first step towards vehicles driving with limited human intervention was probably realized by GM in the late 1950s, but they required burying cables in the roads (a Ford engineer said that GM's idea would take a century to implement ... ) : <br />
<br />
<img src="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/public/1958_AD_GM_RCA.png" alt="1958_AD_GM_RCA.png" style="display:block; margin:0 auto;" title="1958_AD_GM_RCA.png, janv. 2021" />
<br />
<br />
<br />
In 1958, the first cruise control was proposed on a production vehicle by Chrysler on the Imperial. The feature was called ... AutoPilot :) <sup>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2021/01/15/A-short-story-of-autonomous-driving#pnote-1401-1" id="rev-pnote-1401-1">1</a>]</sup><br />
<br />
<img src="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/public/.1958_AD_Chrysler_autopilot_m.png" alt="1958_AD_Chrysler_autopilot.png" style="display:block; margin:0 auto;" title="1958_AD_Chrysler_autopilot.png, janv. 2021" />
<br />
In 1968, people at Stanford were imagining <a href="http://www-formal.stanford.edu/jmc/progress/cars/cars.html">Computer Controlled Cars</a>. The author of this paper, John McCarthy, is seen today as <a href="https://en.wikipedia.org/wiki/John_McCarthy_(computer_scientist)">one of the founders</a> of artificial intelligence.<br />
<br />
<img src="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/public/1968_AD_Stanford.png" alt="1968_AD_Stanford.png" style="display:block; margin:0 auto;" title="1968_AD_Stanford.png, janv. 2021" />
<br /></p>
<hr />
<p><br />
In 1977 in Japan at Tsukuba Mechanical Engineering Lab a vehicle could achieve autonomously speeds up to 30 km/h by tracking white street markers on the road. It was as far as we know the first <strong>vision-based</strong> "autonomous vehicle", but very few infomation can be found on this project. Some illustrations are available on the web, but they're so different I'm not sure they're legit.<br />
<br /></p>
<hr />
<p><br />
In 1986 <a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Ernst_Dickmanns">Ernst Dickmanns</a> and his team developped a Mercedes van called VaMoRs. It was capable of self-driving at the top speed of the vehicle, arount 60 mph. The van was fitted with a master computer and a parallel-processing system consisting of 10 Intel 8086 CPU which processed 32x32 pixel areas determined to be interesting. In 1987 the van was capable of collision avoidance and obstacle detection. <strong>A vehicle that could "see" and drive itself at a normal speed ... 35 years ago !</strong> It explains why Dickmanns is considered as a pioneer for autonomous driving. More info in this <a href="https://www.youtube.com/watch?v=I39sxwYKlEE">video</a><br />
<br />
<img src="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/public/.1986_AD_VaMoRs_m.png" alt="1986_AD_VaMoRs.png" style="display:block; margin:0 auto;" title="1986_AD_VaMoRs.png, janv. 2021" />
<br />
<br />
In 1987 began the european project <a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Eureka_Prometheus_Project">PROMETHEUS</a> : PROgraM for a European Traffic of Highest Efficiency and Unprecedented Safety.<br />
Dickmanns participated in this project in collaboration with Daimler, and VaMoRs evolved towards the <a href="https://en.wikipedia.org/wiki/VaMP">VaMP</a> platform and its twin VITA-2, based on S-class Mercedes (credit <sup>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2021/01/15/A-short-story-of-autonomous-driving#pnote-1401-2" id="rev-pnote-1401-2">2</a>]</sup>)</p>
<p><img src="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/public/.1994_VAMP_m.png" alt="1994_VAMP.png" style="display:block; margin:0 auto;" title="1994_VAMP.png, janv. 2021" /></p>
<p>As a result in October 1994 both vehicles were the stars of the final international presentation of the project :</p>
<blockquote><p>With a safety driver and guests on board, the twins drove more than 1000 km in normal traffic on the three-lane highway at speeds up to 130 km/h. They demonstrated lane changes left and right, autonomously passing other cars after maneuver approval by the safety driver.</p>
<p>
One year later, the autonomous Mercedes-Benz drove more than 1,000 miles (2,000 km) from Munich to Copenhagen and back in traffic at up to 180 km/h, again planning and executing maneuvers to pass other cars with safety driver approval. However, only in a few critical situations (such as unmodeled construction areas) a safety driver took over completely. <br /></p></blockquote>
<p><br />
During the same project Volkswagen has also demonstrated a platooning capability on test tracks (see this <a href="https://www.youtube.com/watch?v=RUFxyjZwtUc">1989 video</a>)</p>
<p><br /></p>
<hr />
<p><br />
Research on computer controlled vehicles had begun at Carnegie Mellon in 1984 and production of the first vehicle, Navlab 1, began in 1986. ALVINN, which stands for Autonomous Land Vehicle In a Neural Network, was used by Dean Pomerleau for his PhD thesis<sup>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2021/01/15/A-short-story-of-autonomous-driving#pnote-1401-3" id="rev-pnote-1401-3">3</a>]</sup>. <strong>This was the first application of neural networks for autonomous driving</strong> :</p>
<p><img src="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/public/.1992_AD_Alvinn_m.png" alt="1992_AD_Alvinn.png" style="display:block; margin:0 auto;" title="1992_AD_Alvinn.png, janv. 2021" /></p>
<p>In 1995 the same team completed a "<strong>No Hands Across America tour</strong>". The vehicle (aka "Portable Navigation Platform") was a Pontiac Trans Sport, 5th generation of the <a href="https://www.cs.cmu.edu/~tjochem/nhaa/navlab5_details.html">Navlab family</a> (see also <a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Navlab">wikipedia</a>). The algorithm was called <a href="https://www.cs.cmu.edu/~tjochem/nhaa/ralph.html">RALPH</a> for Rapidly Adapting Lateral Position Handler.<br />
As the pre-trip <a href="https://www.cs.cmu.edu/~tjochem/nhaa/official_press_release.html">press release</a> says, "Research scientist Dean Pomerleau and robotics doctoral student Todd Jochem <strong>won't touch the steering wheel but they will operate the throttle and brakes</strong>".<br /> They finally managed to drive "no hands" <a href="https://www.cs.cmu.edu/~tjochem/nhaa/nhaa_home_page.html">98% of the time</a>.</p>
<p><br />
<img src="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/public/.1995_AD_NHAA_m.png" alt="1995_AD_NHAA.png" style="display:block; margin:0 auto;" title="1995_AD_NHAA.png, janv. 2021" /></p>
<p><br />
Here are a couple of recent articles worth reading about this story :</p>
<ul>
<li><a href="https://robopgh.org/news/2020/7/31/3rf390xlo9uy6cuijm1enahk18rmkd">25 Years Ago, the First Robot Car Drove Across America’s Highways</a> (2020)</li>
<li><a href="https://apnews.com/article/pittsburgh-plays-7eaf98e853534958a422ec71e100c4c0">With self-driving tech was new, a road trip paved the way</a> (2020)</li>
<li><a href="https://www.sfchronicle.com/business/article/Driverless-milestone-No-Hands-Across-America-11278241.php">Driverless milestone: No Hands Across America</a> (2017)</li>
</ul>
<p><br /></p>
<hr />
<p><br />
In 1986 UC Berkeley had started a R&D program called <a href="https://path.berkeley.edu/about">PATH</a> : Partners for Advanced Transportation Technology.<br /> They first worked on longitudinal control, then participated in the National Automated Highway System Consortium which led to the <strong>demonstration of a four-vehicle platoon capability</strong> in San Diego in 1994, then in 1997 including lane changes. See this <a href="https://www.youtube.com/watch?v=aaLPBtS8b9E">1997 video</a>, and this <a href="https://path.berkeley.edu/sites/default/files/path-at-20.pdf">pdf</a>
<br />
<img src="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/public/1997_AD_platoon_San_Diego.png" alt="1997_AD_platoon_San_Diego.png" style="display:block; margin:0 auto;" title="1997_AD_platoon_San_Diego.png, janv. 2021" />
<br /></p>
<p><br /></p>
<hr />
<p><br />
Back in Europe, after the end of the Prometheus project one of the contributing teams from the University of Parma (Italy) started a project called <a href="http://www.argo.ce.unipr.it/ARGO/english/index.html">ARGO</a>, and <strong>in 1998 a vehicle drove 2000 kms</strong> <a href="https://vislab.it/argo/ARGO/english/mmdesc.html">through Italy</a>, 94% of the time in automatic mode, with off-the-shelf and low cost technology (a Pentium 200 MHz PC and two low-cost video-phone cameras).</p>
<p><img src="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/public/1998_AD_Argo.png" alt="1998_AD_Argo.png" style="display:block; margin:0 auto;" title="1998_AD_Argo.png, janv. 2021" /></p>
<p><br /></p>
<hr />
<p><br />
In the more recent era (post-2000) of autonomous driving, the "Grand Challenge" launched by the DARPA (R&D agency of the US department of defense) is a cornerstone. <strong>The first edition in 2004 was a complete failure</strong> : the objective was to drive 150 miles in the Mojave desert in California, but the best team covered less than 8 miles (!) in several hours. <br />
However the progress was fast, because for the 2nd edition <strong>in 2005 five vehicles successfully completed the 132 miles course</strong>, the winner being the Stanford project called <a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Stanley_(vehicle)">Stanley</a>. The <a href="http://robotics.stanford.edu/~gabeh/papers/hoffmann_stanley_control07.pdf">lateral control strategy</a> is still known as the Stanley algorithm today, and used under this name by famous <a href="https://www.mathworks.com/help/driving/ref/lateralcontrollerstanley.html">simulation softwares</a>. The vehicle was a VW Touareg, fitted with 5 Lidars, a camera, inertial sensors and ... 6 computers in the trunk <sup>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2021/01/15/A-short-story-of-autonomous-driving#pnote-1401-4" id="rev-pnote-1401-4">4</a>]</sup> :</p>
<p><img src="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/public/.2005_AD_Stanley_m.jpg" alt="2005_AD_Stanley.jpg" style="display:block; margin:0 auto;" title="2005_AD_Stanley.jpg, janv. 2021" /></p>
<p>The 3rd edition took place in 2007 and became the "<a href="https://en.wikipedia.org/wiki/DARPA_Grand_Challenge_(2007)">Urban Challenge</a>". It was won by Carnegie Mellon University at an average 14 mph speed, Stanford finishing at the second place. The complexity was increased by the requirement to obey traffic laws, to interact with other vehicles or pedestrians, to manage intersections ...</p>
<p>In 2010 the italian VisLab company, founded by the guys from the ARGO project mentioned above, launched<strong> a convoy of vehicles from Italy to China</strong> for the <a href="https://vislab.it/viac/">VisLab Intercontinental Autonomous Challenge</a>, driving almost 10 000 miles from July to October. They were small electric vans manufactured by Piaggio, fitted with lidars, stereo cameras, a panoramic vision system, a localization unit and a solar panel. They drove in pairs, the first vehicle being autonomous "most of the time", and the second following the first in 100% autonomous mode.
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<img src="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/public/.2010_AD_VisLab_Piaggio_m.png" alt="2010_AD_VisLab_Piaggio.png" style="display:block; margin:0 auto;" title="2010_AD_VisLab_Piaggio.png, janv. 2021" /></p>
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In the last decade, some people played a major role, and most of them were involved in projects mentioned above :</p>
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<li>Sebastian Thrun was the director of AI Stanford Lab when the team won the 2005 DARPA challenge. He was recruited by Google to drive their <a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Waymo#Ground_work">self-driving effort</a></li>
<li>Anthony Levandowski participated to the DARPA challenge with a motorcycle project<sup>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2021/01/15/A-short-story-of-autonomous-driving#pnote-1401-5" id="rev-pnote-1401-5">5</a>]</sup> for UC Berkeley. He met Thrun there, and was hired with him by Google in 2007. Levandowski left Google in 2016 to found <a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Otto_(company)">Otto</a> company, which was acquired a few months later by Uber.</li>
<li>Chris Urmson was a colleague of Pomerleau at Carnegie Mellon and a major contributor of CMU team for DARPA challenges. He was later recruited by Thrun for Google, which he left in 2016 to found <a href="https://aurora.tech/">Aurora</a>.</li>
</ul>
<p>Of course all Tesla-fans would throw me rotten tomatoes if I didn't mention Elon Musk, who decided to release Autopilot in 2015. It's a bit more advanced than 1958's Chrysler Autopilot, but it's not (yet) fully autonomous :)</p>
<p>But this isn't "history" anymore and will be the subject of another article. More soon ...</p>
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<p>References and additional links :</p>
<ul>
<li><a href="https://www.youtube.com/watch?v=dyqU85D0lkA">Automated Highway History</a>, a great 6' video from the origins of self-driving vehicles</li>
<li><a href="https://www.apex.ai/post/a-brief-history-of-automated-driving-part-three-toward-product-development">A Brief History of Automated Driving</a>, a series of 3 blog posts by Jan Becker (currently CEO of Apex.AI)</li>
<li><a href="https://en.wikipedia.org/wiki/History_of_self-driving_cars">History of self-driving cars</a> on Wikipedia</li>
<li><a href="https://www.amazon.com/Robot-Take-Wheel-Autonomous-Driving/dp/1948062267">Robot, Take the Wheel: The Road to Autonomous Cars and the Lost Art of Driving</a>, a book by Jason Torchinsky (2019)</li>
<li><a href="https://www.politico.eu/article/delf-driving-car-born-1986-ernst-dickmanns-mercedes/">The man who invented the self-driving car - in 1986</a> (2018)</li>
<li><a href="https://www.web2carz.com/autos/car-tech/6396/the-vamors-was-the-worlds-first-real-deal-autonomous-car">The VaMoRs Was the World's First Real-Deal Autonomous Car</a> (2017)</li>
<li><a href="https://www.theverge.com/2016/11/27/13752344/alvinn-self-driving-car-1989-cmu-navlab">Meet ALVINN, the self-driving car from 1989</a> (2016)</li>
<li><a href="https://www.caranddriver.com/news/a15343941/future-past-self-driving-cars-have-actually-been-around-for-a-while/">Future Past: Self-Driving Cars Have Actually Been Around for a While</a></li>
<li><a href="https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-662-48847-8_3">Automated Driving in Its Social, Historical and Cultural Contexts</a> (2016)</li>
<li><a href="https://computerhistory.org/blog/where-to-a-history-of-autonomous-vehicles/">Where to? A History of Autonomous Vehicles</a> (2014)</li>
<li><a href="https://www.technologizer.com/2010/10/09/google-self-driving-cars/">Look Ma, No Hands! A Brief History of Self-Driving Cars</a> (2010)</li>
<li>Ernst Dickmanns publications (<a href="https://scholar.google.com/scholar?q=ernst+dickmanns">google scholar</a>)</li>
</ul>
<div class="footnotes"><h4 class="footnotes-title">Notes</h4>
<p>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2021/01/15/A-short-story-of-autonomous-driving#rev-pnote-1401-1" id="pnote-1401-1">1</a>] credit http://imperialclub.com/Articles/58AutoPilot/index.htm</p>
<p>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2021/01/15/A-short-story-of-autonomous-driving#rev-pnote-1401-2" id="pnote-1401-2">2</a>] By Ernst D. Dickmanns - Ernst D. Dickmanns, CC BY-SA 3.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=40817883</p>
<p>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2021/01/15/A-short-story-of-autonomous-driving#rev-pnote-1401-3" id="pnote-1401-3">3</a>] source <a href="http://www.cs.cmu.edu/afs/cs.cmu.edu/academic/class/15782-f06/slides/alvinn.pdf">http://www.cs.cmu.edu/afs/cs.cmu.edu/academic/class/15782-f06/slides/alvinn.pdf</a></p>
<p>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2021/01/15/A-short-story-of-autonomous-driving#rev-pnote-1401-4" id="pnote-1401-4">4</a>] source <a href="https://computerhistory.org/blog/where-to-a-history-of-autonomous-vehicles/">https://computerhistory.org/blog/where-to-a-history-of-autonomous-vehicles/</a></p>
<p>[<a href="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/index.php/2021/01/15/A-short-story-of-autonomous-driving#rev-pnote-1401-5" id="pnote-1401-5">5</a>] youtube <a href="https://youtu.be/6CYGT97i8qU">DARPA: Team Blue Ghostrider</a></p></div>
Perles du neturn:md5:041405ddddfd1f719edfeca7c9f11d512021-01-13T21:43:00+00:002021-01-13T21:54:56+00:00Eric CabrolIntello <p><a href="https://www.rfcafe.com/index.htm">RF-Cafe,</a> "Tech News, Resources & Entertainment"<br />
Ca existe donc encore des sites pareils ? Un design des années 90, une ergonomie à faire fuir n'importe qui, mais un contenu d'une richesse impressionnante ... 15000 pages, dont une avec <a href="https://www.rfcafe.com/references/calculators.htm">plein de "calculators"</a></p>
<p><img src="http://eric.cabrol.free.fr/dotclear/public/rf-cafe.png" alt="rf-cafe.png" style="display:block; margin:0 auto;" title="rf-cafe.png, janv. 2021" /></p>