Curiosity - Mot-clé - permis - Commentaires2024-01-27T00:01:40+01:00urn:md5:167b0ddfbb8af8fbf0a6e94ec75719b5DotclearPermis à (moins de) points - Ericurn:md5:cfe6ba1df816ae0bc389974ba69d240b2008-04-06T14:25:52+00:002008-04-06T14:25:52+00:00Eric<p>NB : c'est de la boucle ouverte. L'idée est de contrôler la vitesse de lacet via un modèle de comportement intégré. Réalisé par ceux qui font l'ESP :) </p>Permis à (moins de) points - good_boyurn:md5:531da2ccbd3a845dac6967a54596ca292008-04-06T10:47:04+00:002008-04-06T10:47:04+00:00good_boy<p>Rhooo, c'est dommage, tiens...<br />
Va falloir attendre un article technique d'un gredin qui aura démonté le truc, l'asservissement me parait trèèès intéressant.<br />
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Reste à attendre le premier gars qui dira à la presse que c'est la boîte noire qui a mis sa caisse en crabe sur l'autoroute pour justifier les deux glissières et le bus de pèlerin...<br />
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(c'est fait par v...o ?)</p>Permis à (moins de) points - Ericurn:md5:d7c9f75061078f1adff92482e411e3682008-04-04T16:49:40+00:002008-04-04T16:49:40+00:00Eric<p>La contestation relèverait de la plus pure mauvaise foi, le PV étant tout à fait mérité.<br />
Pour le 4RD, je suis tenu par le devoir de réserve :) Sinon effectivement les grandeurs de pilotage sont l'angle volant et la vitesse véhicule. Pour introduire du dynamique la vitesse volant, simple dérivée du braquage, est également utilisée.</p>Permis à (moins de) points - good_boyurn:md5:1e6f200fefa924f251b55ac752dd1c6c2008-04-04T13:45:05+00:002008-04-04T13:45:05+00:00good_boy<p>Photos google ou maison de l'endroit, contestation, pas de ligne continue, et zou ? (j'ai un doute sur la signification des pointillés gras, est ce infranchissable ?)<br />
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Amusant les 4 roues directrices, j'ai regardé un peu, j'ai pas trouvé de descriptif technique de l'actuateur (ni des paramètres pris par le calculateur pour ouvrir les roues - a priori braquage et vitesse suffisent - comment pour un fourgon blindé) ni sur l'asservissement de la direction arrière et de son retour au neutre (précision du point neutre, tiens)<br />
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Ca serait bigrement intéressant...</p>