Da ultimate paper on bicycle stability ?
C'est ce que prétendent Arend Schwab et Andy Ruina, resp. rattachés aux universités de Delft et Cornell, qui se sont attaqués au sujet.
Intro ici (en pdf avec des nimages), article pour les adultes là (attention, 63 pages avec des vrais bouts d'équations dedans - leur admin me remerciera de ne pas pousser à surcharger leur serveur ...).
Sur le site de Schwab, des vidéos illustrant leur principale découverte : pour une plage de vitesse comprise entre 4.3 et 6 m/s, leur modèle de vélo[1] est inconditionnellement stable. Comme un vrai vélo.
Je le note pour dans trois ou quatre ans, quand on enlèvera les roulettes.
(source : futura-sciences)
Note
[1] plus exactement la solution du système d'équations linéarisées qu'ils présentent